Когда я запускаю Steam в ubuntu 16.04, я получаю эту ошибку. Вам не хватает следующих 32-битных библиотек, и Steam может не работать: libc.so.6 [duplicate]
При необходимости обновите VirtualBox до последней версии, в настоящее время 4.1.2, они решили множество проблем. Затем переустановите гостевые дополнения на виртуальную машину, так как copy-paste управляется гостевыми дополнениями.