Изменение качества обслуживания при запуске (Klipper)

Мне было интересно, сможет ли кто-нибудь помочь мне с изменением качества обслуживания автоматически после запуска.

Услуга Klipper и запускает 3D-принтер, ему нужно приближаться к реальному времени чем все остальное на машине, и поэтому я хотел бы изменить его.

Я в основном представляю сценарий, который запускается с системой, ждет 1-2 мин, чтобы обеспечить запуск Klipper, а затем изменения это хорошо.

Тем не менее, другая служба, которую я использую Octoprint, имеет в ней «ect / default /» файл, а Klipper также имеет один из них, поэтому, если от него будет лучше, то это будет еще лучше.

(Система - малина Pi 3, работающая под управлением Ubuntu Mate)