Вы можете использовать pidstat для этого. Он присутствует в пакете sysstat.
pidstat -p <PID> 1
показывает загрузку CPU данного процесса каждый 1 секунды, пока вы его не отмените.
pidstat также может показывать много другую интересную информацию о запущенном процессе, обратитесь к странице руководства за подробностями.