Используя perl однострочный:
% perl -ne '@elements=(split /:/); printf "Group %s with GID=%s\n",$elements[0],$elements[2]' <<< $(getent group sudo)
Group sudo with GID=27
или более короткий (и лучше)
% perl -F/:/ -ane 'printf "Group %s with GID=%s\n",$F[0],$F[2]' <<< $(getent group sudo)
Group sudo with GID=27