Вы можете привязать ключ к директиве readline в $HOME/.inputrc.
"code": overwrite-mode
Чтобы обнаружить код, сгенерированный определенным ключом, нажмите CtrlandV вместе, затем нажмите этот ключ. Например, когда вы нажмете клавишу Ins (insert), вы увидите ^[[2~. Помните, что ^[ - это просто экранное представление для ESC, которое представлено с помощью \e для readline. Поэтому вы должны добавить следующую строку в $HOME/.inputrc:
"\e[2~": overwrite-mode
и перезапустить bash.