проблема установка hidapi библиотека

Я пытаюсь установить библиотеку hidapi, но всякий раз, когда я пытаюсь выполнить инструкции, которые еще не установлены. Я уверен, что смогите установить его или нет, выполнив следующую команду ldconfig -p | grep hidapi

, поэтому я хочу знать, что это правильный способ установить его на моем ubuntu. Шаги, которые я выполняю для установки, это

Я клонирую библиотеку в каталог / usr / lib, а затем выполнил следующие шаги: hidapi