Вы можете сделать это вручную. Создайте новый текстовый файл с именем something.desktop и напишите его там:
#!/usr/bin/env xdg-open
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Terminal=false
Exec=command to run here
Name=visible name here
Comment=comment here
Icon=icon path here
Не забудьте сделать исполняемый файл (chmod +x something.desktop).