Я разработал небольшую программу командной строки для создания пусковых установок. Пример:
iconize -n "Sublime Text" -p /home/marco/Desktop/sublime/sublime -i /home/marco/Desktop/sublime/Icon/256x256/sublime_text.png
Он создаст соответствующую программу командной строки внутри ~/.local/share/applications:
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Sublime Text
Exec=/home/marco/Scrivania/sublime/sublime %U
Icon=/home/marco/Scrivania/sublime/Icon/256x256/sublime_text.png
Затем вы можете переместить ее на рабочий стол например:
mv ~/.local/share/applications/sublime-text.desktop ~/Desktop
Более мощными альтернативами являются Alacarte и MenuLibre (у них больше функций и графический пользовательский интерфейс).