Спасибо всем. С вашими ответами я смог исправить проблему, используя следующие командные строки.
sudo useradd -c "Samwise the Brave" -m -s /bin/bash sam
echo -e "hello-1234\nhello-1234" | passwd sam
Пароль установлен с passwd, поэтому он уже зашифрован (иначе появится «привет-1234» не зашифрованы в /etc/passwd).