Это должно быть сделано автоматически в конце установки Ubuntu / настольной установки. См. Это руководство - Официальные руководства Ubuntu
На моем сервере загрузчик был установлен на обоих жестких дисках напрямую (Raid1). Если это не удается, вы можете запустить эту команду для ваших жестких дисков:
grub-install / dev / sdXX: это буква жестких дисков.