Вы можете использовать autorandr.
Автоматическое определение аппаратного обеспечения подключения и загрузка подходящей установки X11 с помощью xrandr или disper. Автоматически выбирайте конфигурацию дисплея на основе подключенных устройствСм. также :
Использование Autorandr для Undocking Goodness в Linux Инструмент для автоматического применения конфигурации RandR при подключении внешнего дисплея Как автоматически переключать мониторы с док-станцией для ноутбука