Из вывода вашей команды boot-repair, похоже, у вас есть система UEFI ...
Однако Ubuntu установлен в не-UEFI режиме, а Windows установлена в режиме UEFI, поэтому только один из двух будет работать одновременно без изменения параметров загрузки ...
Лучшее, что вы можете сделать, это: переустановить Windows 10 в не-UEFI-режиме или переустановить Ubuntu в режиме UEFI, в зависимости от того, использование самый.