У меня была аналогичная проблема. Вот что сработало для меня:
Это может потребоваться, если вы получите источники ядра, которые не обнаружили тип ошибки:
sudo apt-get install build-essential linux-headers-`uname -r`
Затем переконфигурируйте соответствующие пакеты, чтобы выгнать их в восстановление.
sudo dpkg-reconfigure virtualbox-dkms
sudo dpkg-reconfigure virtualbox