Вы можете использовать mediainfo:
sudo apt-get update && sudo apt-get install mediainfo
Вы можете извлекать все виды информации с помощью опции --inform='<category>;%<parameter1>%[%<parameter2>%, ...]'; <category> - строка, представляющая категорию параметров, а <parameterN> - строка, представляющая параметр в этой категории; обе категории и доступные параметры можно указать, запустив mediainfo --Info-Parameters; например, для извлечения альбома и названия трека в формате Album - Title:
mediainfo --Inform='General;%Album% - %Title%' track01.mp3