Окончательное имя семейства шрифтов Ubuntu - «Ubuntu». (См. Этот вопрос)
«Ubuntu Beta» - это имя шрифта во время тестирования, его можно безопасно удалить. «Ubuntu Title» скорее всего является шрифтом из пакета ttf-ubuntu-title и является более старым шрифтом в стиле старого устаревшего логотипа Ubuntu.