Если вы хотите открыть программу на удаленном дисплее с вашего компьютера, вы должны разрешить удаленные подключения. Обычно вам нужно сделать файл /etc/X0.hosts для отображения 0, /etc/X1.hosts для отображения 1 и т. Д. Возможно, вам нужно сделать это и в вашем случае. Попробуйте также записать все имя хоста при экспорте дисплея
export DISPLAY=hostname:0
Или сделать все в одной строке
DISPLAY=hostname:0.0 nautilus