Если вы не хотите (или не можете) использовать апплет Network Manager для настройки сетевых параметров, я нахожу правильный способ настройки «статической» конфигурации IP, поскольку, когда у вас нет DHCP доступный сервер, должен иметь статическую аренду на dhclient.conf. Там вы должны указать сервер имен, который будет записан в файл resolv.conf, когда dhclient возвращается обратно в статический.
Однако, если вы не хотите, чтобы ваши руки были грязными, я по-прежнему рекомендую использовать GUI для указания адреса DNS-сервера в настройках IP вашего подключения, как в https://askubuntu.com/a/127537/33305.