Удалите ваш принтер на панели принтера / CUPS. Затем перейдите в программный центр ubuntu и установите HPLIP. Во время этой установки он обнаружит принтер и предложит вам загрузить драйверы непосредственно с HP. СДЕЛАЙ ТАК. Перезагрузитесь, и вы должны сделать.