Ubuntu linux-image-generic-lts-xenial 4.4.0.108.91 не покрывает уязвимости Призрака, это не дубликат, я так думаю.

Еще один способ awk, рассматривающий [H как разделитель записи:

awk -v RS='\\[H' 'NR>1{printf "</pre></div><div id=cat%d><pre>",NR-1}1'

Перед записью перед первой записью будет [H, поэтому для этих записей я печатаю </pre></div><div id=catN><pre>, где N = NR - 1 (NR - номер записи) перед самой записью.

$ awk -v RS='\\[H' 'NR>1{printf "</pre></div><div id=cat%d><pre>",NR-1}1' foo.txt

</pre></div><div id=cat1><pre>
A

</pre></div><div id=cat2><pre>
B

</pre></div><div id=cat3><pre>
C

WIth GNU awk, вы можете использовать новый модуль модификации inplace:

gawk -i inplace  -v RS='\\[H' 'NR>1{printf "</pre></div><div id=cat%d><pre>",NR-1}1' foo.txt

Это похоже на sed -i.