Или, если вы настаиваете на использовании ключа RSA-ключа, вы можете набрать ssh-keygen -t rsa на сервере, который вы собираетесь использовать для SSH.
Это должно генерировать общедоступные и закрытые ключи RSA в разделе «~ / .ssh / id_rsa. Теперь все, что вам нужно сделать, - скопировать открытый ключ в $HOME/.ssh/authorized_keys всех тех машин, из которых вы собираетесь на ssh, на машину, на которой вы создали ключи RSA.
А потом расслабьтесь и расслабьтесь!