Отсутствует опция совместного использования экрана Ubuntu 18.04 (установлен vino)

Измените файл sudoers с помощью sudo visudo.

Найдите эту строку: Defaults env_reset и измените ее на это:

Defaults env_reset,timestamp_timeout=0

заставляет sudo запрашивать пароль каждый раз, когда вы его запускаете.