У меня было это для работы. Однако он хочет, чтобы вы приняли Лицензионное соглашение, которое оно попытается открыть в xterm. Поэтому убедитесь, что установлен xterm:
sudo apt-get install xterm
Чтобы добавить к другим ответам, при запуске команды локально из cron, я использую
DISPLAY=:0.0 /usr/bin/notify-send "TITLE" "MESSAGE"
Я случайно наткнулся на это. Ответ: используйте программу notify-send:
notify-send "Hello world!"