В Ubuntu, поскольку вход в систему как root не включен, пользователи из группы sudo могут повышать привилегии для определенных ограниченных команд. Любая привилегированная команда должна быть добавлена с sudo для повышения привилегий.
sudo usermod -a -G group user
добавит существующего пользователя user в дополнительную группу с именем group. Первичная группа пользователя останется без изменений.