Получение «последней» версии glfw3 → «Ubuntu 16.10 yakkety» имеет (в настоящее время) glfw3-3.2-4.
Добавить строку в /etc/apt/sources.list: [ ! d1]
deb-src [url] yakkety universe main
... и запустить 1) sudo apt-get update && sudo apt-get build-dep glfw3 2) sudo apt-get install fakeroot
Получение источника и создание пакетов - одна команда: cd /home/name/[new-folder]; → → apt-get -b source glfw3=3.2-4 (Нет, судо, пожалуйста.)