Как я могу открыть меню GRUB?

Я установил ubuntu в качестве двойной системы загрузки с Windows 7. Я был в моей учетной записи пользователя ранее сегодня, и я сменил пароль. Я выключил компьютер и попытался снова войти, но я полностью забыл новый пароль. Я нашел полезный учебник: https://help.ubuntu.com/11.04/ubuntu-help/user-forgottenpassword.html

Однако я изо всех сил пытаюсь найти grub меню. Когда компьютер запускается, у меня есть два варианта: Windows 7 или Ubuntu. Я вхожу в Ubuntu, и черный экран появляется на секунду, а затем начинается фиолетовый экран загрузки. Примерно через 20 секунд он исчезает, и появляется еще один черный экран с строками кода. Я попытался нажать на SHIFT или нажать ESC. Однако каждый раз он просто переходит на экран входа в Ubuntu. Что я могу сделать, чтобы вызвать меню Grub?