Ubuntu не использует rpm, он использует deb. Убедитесь, что вы установили mysql, т. Е.
sudo apt-get install mysql-server
Он запросит пароль для пользователя root, то есть пароль для вашего пользователя root mysql, а не для вашего пользователя root root.
После этого do
mysql -u root -p
вам будет предложено ввести пароль и ввести свой пароль пользователя mysql, который вы ввели во время установки mysql, и тогда вам хорошо идти.