Как запустить команду автоматически при загрузке?

В настоящее время моя настройка ubuntu идет прямо на консоль. Я установил LXDE и должен вводить «startlxde» каждый раз при перезагрузке компьютера.

Есть ли способ автоматически запустить эту команду при запуске?