Если вы заинтересованы в использовании FFmpeg (что открывает возможность объединения других типов носителей, менее приемлемых, чем .vob), вы можете использовать для своего примера следующее:
ffmpeg -i "concat:VTS_01_1.vob|VTS_01_2.vob|VTS_01_3.vob|VTS_01_4.vob" -c copy output.vob
Признаюсь, что FFmpeg это специальная программа, которую вы бы предпочли не использовать, но обратите внимание, что другие типы носителей могут потребовать other перед конкатенацией, и в этих случаях потребуются услуги FFmpeg ...
Ссылки:
FFmpeg trac: Объединение медиафайлов