В Synaptic, когда я нажимаю File
> Add downloaded packages
и перебираюсь к папке с пакетами debian, пакеты debian выделены серым цветом, что означает, что я не могу их выбрать.
В соответствии с этот вопрос вы неправильно используете эту функцию. По-видимому, эта функция в Synaptic не предназначена для установки отдельных файлов пакета DEB.
Для этого - без использования командной строки - перейдите в папку, в которой находятся пакеты, и дважды щелкните один (или более?) из них. Это вызовет установщик пакетов, и вы должны быть добрым.