Просто установите nautilus-open-terminal.
sudo apt-get install nautilus-open-terminal
Затем вы можете открыть терминал, щелкнув правой кнопкой мыши в своей папке. (Это откроется в правом каталоге и в отдельном окне.
Для быстрого доступа к клавиатуре см. Сообщение на nautilus-open-terminal