В зависимости от вашей версии ... попробуйте эту команду
sudo apt-get remove VirtualBox-5.1
Найдите свою версию, запустив приложение, затем выберите «Справка»> «О программе». Вы получите длинный номер версии (например, 5.1.18r114002). Игнорировать что-либо за второй десятичной точкой; в моем случае это версия «5.1».