Как подключиться к другой машине Ubuntu в качестве X-сервера?

Когда я хочу работать с моими локальными машинами Linux из окон, я использую Putty + Xming, и я установил порт Xming в настройках соединения Putty. Таким образом, у меня есть терминал на машине, и если, например, я запускаю команду «firefox», окно Firefox открывается в Windows (хотя оно действительно работает на машине Linux).

Я хочу сделать то же самое с другой машины Linux (они оба - машина Ubuntu) подключиться SSH и стать этим соединением X Server, чтобы любой графический компонент был открыт на локальном компьютере. Как я могу это сделать?