Попробуйте следующее:
docker run -ti -d --privileged=true images_docker "/sbin/init"
или
docker run -ti -d --privileged=true images_docker
будет таким же результатом.
Здесь я берусь из документа Docker:
По умолчанию контейнеры Docker «непривилегированы» и не могут, например, запустить демон Docker внутри контейнера Docker. Это связано с тем, что по умолчанию контейнеру не разрешен доступ к каким-либо устройствам, но для «привилегированного» контейнера предоставляется доступ ко всем устройствам (см. Документацию на устройствах групп). Когда оператор выполняет запуск докеры - привилегирован, Docker будет разрешать доступ ко всем устройствам на хосте, а также устанавливать некоторую конфигурацию в AppArmor или SELinux, чтобы позволить контейнеру почти все равно доступ к хосту, как процессы, выполняющиеся за пределами контейнеров на хосте , Дополнительная информация о работе с --privileged доступна в блоге Docker.