Вы можете найти текст, который хотите изменить в /boot/grub/grub.cfg, но обязательно прочтите инструкцию, содержащуюся в верхней части этого файла, когда вы ее открываете. вы должны открыть его как sudo / root, поэтому вам нужно сделать что-то вроде:
в терминале
sudo nano /boot/grub/grub.cfg
или после цифры ALT + F2
gksudo gedit /boot/grub/grub.cfg