Для простых вещей вы можете добавить команду в System-> Preferences-> Sessions, указывающую на местоположение вашего скрипта.
В качестве альтернативы вы можете добавить его в /etc/init.d/rc.local или выполнить выскочку, если это больше System-> Preferences-> Sessions .
Взгляните на upstart для получения дополнительной информации [!d5 ]