Я против жесткого пароля в текстовом файле, поэтому я могу представить два возможных решения:
сделать общесистемное редактирование, что каждая команда, выданная вашим пользователем с sudo, запускается как суперпользователь без запроса пароля. Вы можете узнать, как в этом ответе. Если вы не хотите, чтобы команды sudo всегда выполнялись с приглашением пароля, лучше всего использовать gksu перед вашей командой, чтобы запрашивать пароль в графическом окне, а не записывать свой необработанный пароль в файл ,