Поиск инструмента тегирования командной строки, который поддерживает изображения

Если вы сначала печатаете в формате PDF, у вас может быть опция. Если вы этого не сделаете (я не по какой-то причине), вы можете использовать imagemagick для преобразования PDF из цвета в оттенки серого в одну команду:

convert -density 600 -colorspace gray output.pdf output_greyscale.pdf

Значение -density 600 просто чтобы сохранить некоторое качество, поскольку оно растеризует текст.