В Ubuntu Software Center вы можете выполнить поиск «chm» (без кавычек) и найти достойных зрителей для просмотра chm.
Однако при использовании я всегда пропускаю функции масштабирования в firefox (чтобы сделать все больше - не только шрифты).
Поэтому мой любимый просмотрщик CHM - это сам Firefox через расширение ChmFox.