Я всегда использую nmap. Для сканирования всех устройств в сети используйте:
nmap -sP 192.168.0.1/24
Подробнее здесь: nmap
Это отличный инструмент, который нужно знать. Вы можете установить nmap, используя:
sudo apt-get install nmap, если вы используете Debian или
sudo yaourt -S nmap, если используете Arch.