В общем случае, чтобы установить tar.bz2 (или .tar, или .tar.gz, или tar.xz, или, реже, .tar.Z), см. это руководство. Обратите внимание, что конкретный флаг для указания команде tar, которую вы хотите извлечь (или создать) архив, сжатый в bz2, - j.
Однако, вероятно, вы не должны устанавливать Firefox 8 из как вы, кажется, пытаетесь сделать. Это не лучший способ получить его, другие программы, зависящие от него, не обязательно будут знать, что он был установлен, вы не получили бы преимуществ от изменений, сделанных специально для Ubuntu (если они есть), и вы не будете автоматически получать обновления (включая безопасность обновления) - вместо этого, когда выйдет новая версия, вам придется вручную скомпилировать и установить эту версию.
Вместо этого вам следует, вероятно, обновить Firefox в рекомендуемом для Ubuntu:
Как установить последнюю стабильную версию Firefox?