как сделать команду, выполняющую программу при нажатии специальной клавиши?

как сделать команду, выполняющую программу при нажатии специальной клавиши? Есть ли хорошие учебники о том, как работает команда / терминальная система в ubuntu? Я хочу знать, как (используя терминал) я могу запустить libreoffice или любую другую программу, если на то пошло. Большое спасибо за любую информацию, которую вы можете мне помочь. lol sorry, если это такие вопросы noob.