Как настроить уведомления xubuntu на исчезновение при наведении курсора мыши?

Я хотел бы сделать уведомления xubuntu (xfce4-notifyd), чтобы их уволили после того, как я переместил курсор мыши на них. Возможно ли это / как я могу это сделать?

Желательно, чтобы они продолжали оставаться навсегда, пока я не убрал их с помощью мыши.

И даже лучше было бы если может быть минимальное время (5 секунд), уведомление всегда будет отображаться, наведите курсор мыши или нет.