Как предположил @Carolus, он находится в свойствах мыши. Вы можете связаться с ним из меню запуска Mate, выполнив поиск «мыши» или введя mate-mouse-properties в терминал.
В окне свойств мыши выберите вкладку сенсорной панели и снимите флажок «отключить тачпад при наборе текста ».