Похоже, что это поведение началось с 16.04. Мне никогда не приходилось это делать годами. Но в настоящее время вы должны edit the connection от значка сети на панели уведомлений и включить Automatic connection и All users.
Шаги:
Нажмите Network Icon -> (Нажмите) Edit Connections -> (Выбрать) Wi-Fi Connection name -> (Щелкните) Edit -> (Нажмите вкладку) General -> Установите галочки в:
[ ] Automatically connect to this network when it's available [ ] All users my connect to this network. [d4 ] (Щелкните) Save.