Низкий уровень GT610 довольно прост в использовании и даже не требует последних драйверов. Ваша проблема в другом месте.
В правильно установленном 16.04 лучшим и проверенный драйвер можно легко установить на дополнительных драйверах. Долгосрочная поддержка 340.xx, по-видимому, дает оптимальный результат для вашей карты.