статус juju не может разрешить имя хоста

Я обычно не очень доверяю автоматически выполняемым действиям по обслуживанию системы, когда речь заходит о важных темах, таких как управление ядрами. Как я вижу из ваших комментариев, кажется, что существует вмешательство в VirtualBox 5. Поэтому я рекомендую самый надежный способ очистки старых ядер.

Проверьте, какие версии ядра установлены: dpkg --get-selections | grep linux

Для проверки особенно для заголовков: dpkg --get-selections | grep linux-headers

Удалите те, из которых вы хотите избавиться ( замените * номером версии ядра):

sudo apt purge linux-headers-* linux-headers-*-generic linux-image-*-generic linux-image-extra-*-generic linux-signed-image-*-generic

Это, конечно, не объяснение, что пошло не так, и почему автоматическое удаление заголовков не работает при запуске команды apt autoremove, но в конце это решение для достижения того, чего вы хотите, и оно дополнительно гарантирует, что все будет очищено должным образом.