Настройка удаленного доступа через домашнюю сеть?

Итак, у меня есть два компьютера; один рабочий стол и один ноутбук. Оба этих компьютера работают под управлением Ubuntu 11.10, и оба подключены к одной и той же беспроводной сети. Я хочу сделать все, чтобы я мог использовать свой ноутбук для удаленного доступа к рабочему столу, из другой комнаты. Мне не нужно иметь доступ к нему вдали от дома, просто чтобы иметь возможность контролировать мой рабочий стол, сидя на диване в другой комнате.

Поскольку я довольно новичок в Linux, у меня есть почти не знаю, как это сделать. Любая помощь будет оценена.