Любое физическое программное обеспечение для Ubuntu?

Я использую Ubuntu 12.04 Beta 2.

В качестве программного обеспечения для моделирования физики я попробовал STEP. Но я был разочарован, потому что у меня были частые сбои в этом.

Есть ли какое-нибудь хорошее программное обеспечение для моделирования физики для Ubuntu?