Пароль sudo не будет запрошен снова в течение короткого времени после его первого использования, если вы хотите продлить это время, когда вам не нужно снова вводить пароль:
sudo -v
Вам будет предложено ввести пароль, введите его как обычно, и как только вы закончите, вы можете запустить все необходимые команды, не вводя пароль снова.