Утилита xdg-open, которая поставляется со стандартной установкой Ubuntu Desktop, сделает это. Он работает не только для документов LibreOffice, но и для любого файла или URL.
xdg-open открывает файл с вашим предпочтительным приложением и немедленно возвращается:
xdg-open CV*.odt
Совет: добавьте alias o=xdg-open - ~/.bash_aliases, чтобы иметь удобный ярлык:
o CV*.odt
o 'https://askubuntu.com/'